Olá!
Eu entrei na RIM em agosto de 2005 com um veículo de 4 rodas

e algumas coisas podem ter mudado para agora, no entanto aqui deixo as minhas impressões.
1. Só encontrámos um posto, que foi fronteira e alfândega. Levávamos vistos emitidos em lisboa e portanto só tivémos de pagar já não me recordo quanto. e deixámos umas aspirinas a um dos soldados.
2. A carrinha que não tinha carnet ficou registada no passaporte do dono e acho que tb tivémos de pagar alguma coisa mas não tenho a certeza.
3. O seguro dissémos que íamos fazê-lo em nouahdibou, o que até fizémos, e não houve problema nenhum.
4. Levávamos o boletim de vacinas com a febre amarela mas não nos pediram.
5. Declarámos algum dinheiro, não todo e não houve problemas.
6. Estavam preocupados se levávamos álcool mas não chegaram a revistar a carrinha.
Para sair (para o Senegal) não houve qualquer dificuldade e voltaram a não nos pedir os boletins de vacinas e não me lembro de terem exigido os recibos de câmbio.